Hallo Jokill,

um das zu verstehen, musst Du ein bisschen in binäre Logik einsteigen.

Das Programm macht nichts anderes als den Zustand der Schalter von PORTD(PIND ist der Zustand der Eingänge an PortD) auf die Ausgänge von PortB zu legen. Binär gesehen sieht das wenn Du z.B die Schalter 2 und 4 drückst (Schalter von 0 bis 7) so aus

0b00010100 (PortD S2 und S4 gedrückt)

und genau das wird auf PORTB übergeben.

Hierzu gibt es ein Wiki unter RN-Wissen auf roboternetz! Solltest Du dann noch Probleme haben, dann melde Dich einfach hier wieder

gruß

Martin