hallo,
wenn du große kreise fliegst, und den rollwinkel klein hälst, kannst du denke ich die höhen und die kurs regelung zumindest für den reglerentwurf als entkoppelt betrachten. die kopplung wirkt dann halt als störung und wird vom anderen regler wieder ausgeglichen. ich habe es bei einer u-boot-regelung zumindest so gemacht.
mfg jeffrey