Programmieren über ISP (Miso, mosi, sck, reset) und JTAG (tck, tdi, tdo, tms) funktioniert. gestest habe ich das jedoch nur am ATmega32.

Debugen über JTAG funktioniert noch nicht, ATMEL will mir die nötigen Informationen nicht geben, und hacken benötigt halt so seine Zeit

Ausserdem habe ich mich überreden lassen, doch den LPT-port zu unterstützen. Wenn nur wenige Prozesse im Hintergrund laufen, dann sollte man das Robotternetz-ISP-Kabel (und fast alle anderen LPT-Dongle) für ISP und JTAG verwenden können.