So und hier die RADAR Lösung als einfache Selbstbauvariante:

http://www.nelnickrobotics.com/df_robot.html

Es ist nichts anderes wie ein Peilsender, den Du ortest.

Ist super einfach zu bauen und genau was Du suchst (inkl. Motorensteuerung)

Lass mal wissen ob es Dir geholfen hat.

MM