Hi!
Wie wäre es, wenn man sich an einen Gürtel ein Kästchen dranbaut, in dem ein Ultraschallempfänger und ein Ultraschallsender eingebaut sind (natürlich mit Frequenzmodulation, damit die US-Reflexschranken nicht beeinflusst werden)!
Am Roboter befindet sich dann auch so Sender/Empfänger!
Der Roboter sendet dann ein Signal, die Box am Gürtel empfängt das Signal und sendet es zurück.
Der Roboter misst dann die Zeit dazwischen und errechnet dann die Distanz.
Jetzt zum Hinterherfahren!
Könnte man nicht die Signalstärke messen, um den Roboter auszurichten?
Ansonsten könnte man die Box auf dem Roboter ja drehbar machen, und dann immer das stärkste Signal suchen, oder?

Naja, das war von mir eine Flinke Idee! ;o)