Mir fällt noch was ein. Das mit den IR-Sendern könnte man sicher wie einen Tennisball realisieren der auf der Oberfläche viele in Reihe geschaltete IR-Sender besitzt. Damit könnte er dem Ball nachfahren und wenn man den wegkickt würde er jedenfalls folgen können. Vieleicht sogar definiert wegschiessen mittels Fahranrieb des Bots? Wäre nur eine nette Idee, dann würde der Bot sozusagen mit dem Ball "spielen" und wäre somit ein echter Hingucker.