Ich möchte einen Roboter bauen, der einer Signalquelle im Abstand von 1 bis ca. 3m folgt.
Als Antrieb dienen 2 Motoren, so daß ich durch unterschiedliche Geschwindigkeiten die Richtung ändern kann.
Die Signalquelle müßte ein Funk- oder ein Schallgeber sein, da ich den Sender nicht immer auf den Roboter richten möchte.

Am Roboter wollte ich 2 Sensoren montieren und über die unterschiedlichen Signallaufzeiten die Richtung bestimmen.
Hat jemand Erfahrung mit diesem Problem? Kennt jemand einen IC, der solche Laufzeitmessungen erledigt?

Danke