Hi,

also wenn man die Größe des Balles im Verhältnis zur Größe des Roboters stellt, passen beide nicht so richtig. Bei einem Ball dieser Größe sollte der Bot dann schon einen Durchmesser von 20-30cm haben.

So gesehen wäre die qfix Soccer Plattform "Omnidrive 210" schon eher das richtige. Vom Preis mal abgesehen. Dazu ein RN-Board und die Sensoren und den Kicker selbst basteln oder auch fertig von qfix kaufen. Wenn dir das zu teuer ist, hilft wohl nur, die Plattform auch selber zu bauen.

Bild hier  

Ähnliche Projekt gibt es zuhauf hier im Forum.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=27675
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=25591