wie viel würde das kosten 4 motoren oder mehr zusätzlich anzu schließen und wie viele sensoreingänge steh zur verfügung, für das projekt, dass ich damit plane brächte ich 6 fototransistoren (umgebungslicht messen) ultraschallsensor, kompasssensor und 4 berührungssensoren. was ist davon schon dabei und was müsste ich erweitern, lassen sich überhaupt so viele Sensoren anschließen?