Hallo

hoffe mal das wird was...
Das wird sicher was, euer Code sieht schon jetzt sehr vielversprechend aus. Ich bin absichtlich nicht auf den Code selbst eingegangen, weil ich denke, ihr habt es so weit geschafft, der Rest wird euch auch gelingen. Was mir aufgefallen ist: Was passiert, wenn der weitere Verlauf der Linie nicht im Drehbereich des asuros liegt? Sollten nicht besser die Werte für die 5°-Drehung für links und rechts getrennt definiert werden? Was passiert bei einer Kollision beim Suchen?

Bei Kommentaren im Quellcode solltet ihr Sonderzeichen und Umlaute meiden. Sie werden nicht richtig angezeigt (nur bei mir?) und manche C-Compiler verweigern dadurch den Dienst und brechen mit einer Fehlermeldung ab.

Gruß

mic