Hallo Tuffig,
ich habe deinen Code im MCS Forum gesehen.
Abgesehen von ein paar Anmerkungen glaube ich, dass die Do-Schleife beendet ist, bevor auch nur ein Sensor seine Konvertierung beendet hat.
Es sei denn, zwischen dem convertt und dem Do gibt es noch code, der für mindestens 500ms bremst.