Zitat Zitat von Hanni
...Meines Erachtens nach ist es das beste die komplette Servoansteuerung auf einen extra Mikrocontroller mit optimiertem Code zu verlagern...
Wozu?
Wenn man sich beschränkt oder ausreichend HardwarePWM-Kanäle zur Verfügung hat kann man problemlos auf letztere zurückgreifen. Mit mit einem 16 Bit-Timer lässt sich die gesamte Periode so fein auflösen das die Mechanik des Servos ungenauer als das Steuersignal ist.
Der Programmablauf wird dann auch nicht mehr unterbrochen.