hallo also ich hab mich hingehockt und dieses programmchen
mit hilfe von dem selbsttest programm geschrieben
#include "asuro.h"
int main(void)
{
Init();
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(255,0);
while(1)
return 0;

}

{
unsignet int i;
Init();
while(1)
StatusLED(RED);
for (i = 0; i < 282; i++) {
Sleep(10); }
StatusLED(GREEN);
for (i = 0; i < 282; i++) {
Sleep(10); }
StatusLED(OFF);
}
{
Init();
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(0,255);
while(1)
return 0;
}
FrontLED(ON);
for (i = 0; i < 282; i++) {
Sleep(10); }
FrontLED(OFF);
BackLED(ON,OFF);
for (i = 0; i < 282; i++) {
Sleep(10); }
BackLED(ON,OFF);
for (i = 0; i < 282; i++) {
Sleep(10); }
BackLED(OFF,OFF);
StatusLED(GREEN);
for (i = 0; i < 282; i++) {
Sleep(10); }
}
return 0;
}

also das programm soll mit maximaler drehzahl das linker Motor vorwärts fahren und danach das rechter motor aber und in dem quellcode geschriebene leds sollen leuchten