Was ich meinte waren Kontakstifte.

Zb. Ingun bietet eine gute auswahl an.

Da die Stifte Federn ist der Kontakt auch recht sicher.

In einem Stück Kunststoff (Ich nehme Makrolonreste) bohre ich die Löcher für die Nadeln so wie ich an die entsprechenden Leitungen herankomme und wenn die Platine definierte Bohrungen (Die meisten Platinen werden ja irgendwo verschraubt) hat kommen noch 2 Fangstifte dazu um die Positionierung besser hinzubekommen.
Fertig ist der Einfachstprogramieradapter.