Asuro mit mehr als 10V auf den Motoren

[m.a.r.v.i.n]

Hi,

ein 4011 hätte ausgereicht. Der enthält ja schon 4 NAND Gatter. Pro Ersatzschaltung wird nur ein Gatter benötigt. An Pin7 wird GND angeschlossen, VCC an Pin14.

Wenn du stärkere Motoren einsetzen willst, wird dir die Ersatzschaltung allerdings wenig nutzen, bzw. die Motorbrücken werden überlastet und rauchen dir ab. Die sind nur für die Kleinstmotoren des ASUROs dimensioniert. Bei stärkeren Motoren (hast du schon welche ausgesucht?) solltest du besser fertige H-Brücken ICs verwenden (z.B. L6205), oder eine H-Brücke mit Leistungs FETs diskret aufbauen (dafür braucht man dann aber noch FET-Treiber ICs). Wie gesagt hängt das stark von den verwendeten Motoren ab.