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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Es gibt die Sharp Sensoren die wie unter dem Link GP2D12 beschrieben den Abstand in eine Spannung umwandeln.
Sie haben eine Kennlinie die im vorgesehehen Bereich eindeutig ist und die man nach Tabelle oder Funktion in Abstandwerte umrechnen kann.
Der Sensor benötigt zum Bertrieb nur eine Spannungsversorgung.
Die Spannungswerte kann man auf ganz unterschiedliche Weise auswerten. Mit Controller Bausteinen AVR, C-Control, oder mit einer PC Interface Karte. Viele hier im Forum setzen AVR contoller ein.
Dieses Buch ist zum Beispiel ein Einstieg in den Einsatz der AVR controller die es als Chips oder auch als Contollerkarte mit Interfaces gibt.
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=39
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