Hallo,
versuch es doch mal mit dem Programm GoEmbedded, ist erst vor kurzem erschienen, hat alles was man braucht! Besonderer Feature ein integrierter Programmgenerator mit dem du einfach deinen Controller über ein Fenstersystem konfigurierst! Interruptmanagement und vieles mehr ist auch dabei! kann ich nur empfehlen! Das Prog findest du auf www.goembedded.de

Mcroll