Ich arbeite mich momentan in den CC5X Compiler ein.
Das ist ein freier C-Compiler.
Man kann ihn als Plugin in MPLAB einbinden.
Er erstellt aus dem C-Code aine Assembler-Datei, und natürlich die HEX-Datei.
Die freie Version erlaubt: alle gängigen PIC-Typen, und 1024 Befehle.
Hier gibt es eine gute Einführung: http://home.wtal.de/Mischka/
Der Vorteil gegenüber Assmbler ist: mächtigere Befehle, Schleifen, struktoriertes Programmieren