Kauf dir ein Atmega16-16PC (bei großen Quellcode: Atmega32-16PU)
Dieser atmel kostet bei conrad ca. 12€, bei www.reichelt.de ca. 3€
Im kurzen: 8 gemultiplexte ADC-Eingänge, 16Mhz, ISP-Schnittstelle, 16kb Flash (bei atmega32: 32kb), 512 Byte EEProm, 1kb Sram, 3 Timer (1x 16 Bit, 2x 8 Bit), 0 – 70°C (ATmega32-16PU: -40 – 85°C), 131 Befehle (aufgrund der Struktur, werden die meisten innerhalb eines Prozessortaktes ausgeführt)
Weiteres: s. https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Avr
ISP: http://mikrocontroller.cco-ev.de/de/ISP_Adapter.php ; http://mikrocontroller.cco-ev.de/de/isp.php

Wenn du fragen zum Schaltplan hast, kannst du ich fragen, denn ich bin grad bei einen Atmega-Projekt