Hi
Ich kann euch leider nicht sagen wie man es für einen Mikrocontroller programmiert
Aber für eine SPS sollte es so funktionieren

U E 0.0 Taster
UN M 0.0 Zwischenmerker 1
= M 1.0 Flankenmerker

U E 0.0 Taster
= M 0.0 Zwischenmerker 1

U M 1.0 Flankenmerker
U M 2.0 Richtungsmerker
= M 2.1 Zwischenmerker 2

U M 1.0 Flankenmerker
S M 2.0 Richtungsmerker
U M 1.0 Flankenmerker
U M 2.1 Zwischenmerker 2
R M 2.0 Richtungsmerker

U E 0.0 Taster
U M 2.0 Richtungsmerker
= A 1.0 Motor rechts

U E 0.0 Taster
UN M 2.0 Richtungsmerker
= A 1.1 Motor links

Wenn jemand das programm umsetzen kann könnte es er bitte posten

Gruß Jumbo