@Sigo meine Inkrementalgeber sind nur ein Symbol für den die spätren Inkrementalgeber. Soll heissen die Anschlusspins müssen nicht korrekt sein. Deswegen steht da auch Analog (Drehzahl) zu Digital Wandler dran.

Wegen der Akkuentladung mach mich mir noch sorgen. Da ich Lithium Polymer Akkus verwenden will. wird es nicht ganz einfach. Die sind nämlich ziemlich sensibel wie ich mitbekommen hab auf Unterspannung, Überspannung und laut nem anderen Datenblatt darf man sie gar nicht parallel schalten.

Vielleicht kennt sich da noch jemand besser aus.