@HannoH

bekommen deine Motoren Inkrementalgeber o.ä.?
Oder werden sie nur mittels PWM die Drehzahl gestellt?
Letzteres kann man ja locker mit einem Controller machen.

Ich habe je Motor einen Servocontroller vorgesehen, weil ich so für jeden Inkrementalgeber einen 16-Bit-Counter (funzt bis ca. 80.000 Inkr./s) und 2 PWM für die Halbbrücken zur Verfügung habe. Bei 1,30€ pro ATtiny2313 kann man sich das ja leisten..

Gruß Sigo