Ach wenn man immer nur Zeit hätte.

An Sensoren sind ausser der Kamera noch die Standard Näherungsdetektoren von Sharp geplant, weiterhin ein Memsic Accelerator, dann wollte ich unbedingt ein Zigbee Modul dranhängen zur drahtlosen Übertragung und letztlich ein Mega128board, aber es gibt so viele ich muss mal sehen.
Gerade liegen wiedere zwei von den Mega128Boards auf meinem Tisch, eines von Megarobotics (teuer) und eines von A-Main Objectives.

Erstmal muss die Mechanik 1A werden, das ergibt sicher noch eine neue Version des YDNA, dann eben YDNA3!

Noch ne Anmerkung: So gut die Hitec Robot Servos auch sind, wenn man sich (in dieser Kraftklasse von 30kg und mehr) die Robotis Dynamixel 117 oder Kondo 4xxx Serie ansieht dann kann man neidisch werden. Der Verstellwinkel von 260 und mehr Grad ist für die Schultergelenke enorm wichtig. Aber die Kosten....
Grüsse
symboter