so ich habe jetzt herausgefunden, dass in twimaster.c ein Fehler war: "#include <i2cmaster.h>" muss "#include "i2cmaster.h"" heißen, da es ja im selber Verzeichnis ist und nicht im include-Verzeichnis. Aber jetzt bekomme ich "multiple definition"-Fehler ...

Kann mir nicht irgendwer helfen?