Mir fällt aller erstes auf, dass du im Code nicht sagst, welche spannung er zum vergleichen nehmen soll.
Also müsstest du die Zeile
"Config Adc = Single , Prescaler = Auto"
So erweitern für 5Volt:
"Config Adc = Single , Prescaler = Auto , AREF=AVCC"
Oder für 2,56Volt so:
"Config Adc = Single , Prescaler = Auto , AREF=internal"

jon