Hallo,
ich wollte die Bewegungsgleichungen mit dem Impuls und Drallsatz aufstellen. Bei der Zusammenfassung des Antriebs geht ja verloren, dass es 2 Motoren gibt, welche zu unterschiedlichen Zeiten und mit unterschiedlichen Drehzahlen laufen können. die Dynamik für den Antrieb und die Drehung verändert sich natürlich jenachdem, wie sich die Motoren drehen.
Die Zusammenfassung des Antriebs würde das ganze natürlich vereinfachen. Muss mir mal anschauen, ob das geht. Bin da aber etwas skeptisch. Und für die Drehung benötige ich trotzdem das Trägheitsmoment.
MfG jeffrey