nach sowas hätte ich anfangs gesucht....
es wäre zwar eine möglichkeit via lpt-usb-adapter zb. den isp-programmer von Robotikhardware zu verwenden,
nur ist mir gesagt worden, dass diese variante nicht unbedingt funktionieren muss (siehe diskussion geposteter link oben)

eine weitere möglichkeit besteht darin, denn controller 1x mit dem isp-lpt Programmer zu programmieren,
einen bootloader raufspielen, und dann kannst du anscheinend über das normale usb-kabel programmieren...
aber keine ahnung wie des funktioniert.... hab bei meinen bisherigen recherchen nicht allzu viel darüber rausgefundn...

...vielleicht hast du ja mehr glück !