Hi,

Ein paar Dinge sind mir bei deinem Schaltbild aufgefallen:

* an jedem IC muß ein Abblockkondensator (100nF zwischen VCC und GND)
* C5 sollte besser am Ausgang des Spannungsreglers sitzen.
* Eine Shottky Schutzdiode am Eingang SB130 o.ä. schützt die Schaltung vor verpolter Versorgungsspannung.
* dem I2C Bus fehlen die Abschlußwiderstände (2 x 4,7k-10k Ohm Pullup).
* Der 3-Achsen Beschleunigungsmesser benötigt 2,5V als Versorgungsspannung (max. 3,6V). Mit 5V geht das nicht lange gut.
* Die Gyros benötigen zusätzlich eine Referenzspannung von 2,5V.
* AVCC über eine Spule (100µH) mit 5V versorgen und zusätzlich 100nF nach GND. Diese gefilterte Stomversorgung sollte für alle Analog Sensoren verwendet werden.


Am besten also noch einen kleinen Spannungsregler mit 2,5V dazu bauen.