@Kalletronik, einfachs Prinzip schöne optische Wirkung. Das sind Industrizahnriemen von Mädler plus passende Riemenräder. Darauf hab ich einfach entsprechenden Gummie geklebt.
Noch etwas genauer steht es im .:Shadow Projekt:. Thread unter geplante Roboter.

Nochmal zur Zahnriemenlösung, es gibt Zahnriemen die sind auf beiden Seiten gezahnt, allerdings nochmal eine Ecke teurer als normale Zahnriemen.

Für Kettenroboter lohnt es sich immer nach Modellbau Panzern zu kucken. Da bekommt man durch ausschlachten meisten günstig Ketten, Ritzel und Motoren. Was für kleine bis mittlere Bots reicht.

@Kalletronic sinnvoll ist auch zu überlegen wo der Roboter später fahren soll, drinen oder draussen oder beides?
Danach richtet sich dann auch wieder die Wahl der Ketten.