Geht mir ähnlich was kauftfertige Roboter angeht.
Wobei ich dabei einen RP5 der sich mittlerweile in der Schrottkiste befindet nicht einrechnen möchte.

Um bei den Potenzialen des Kettenbots allgem. zu bleiben...
Dein Modell wäre beispielsweise mit einfachen Gummiketten und den Entsprechenden Motoren schnell über die Leistungsdaten des ASUROs zu bringen.
Wie du sicher selbst erkannt hast, fehlt es an Bodehaftung und Motorleistung.
LEGO hat Gummiketten das liese sich vl. kombinieren.

So ne art ASURO-Ketten-Beatle

Schöne Grüße
Christian