@Radbruch, klasse nachbau. Aber ich würde in einer Roboterkonstruktion mit zwei Antriebsmotoren arbeiten. Einer für die Hauptkette (Mitte) der andere für den Ausleger. Dann sparst du die Energie im Modus, Ausleger eingefahren.

@Manf japp würde gehen, diese Roboter werden im Regelfall aber für sehr unwegsames Gelände konzipiert. D.h. Schotter, Steine, Trümmer etc. Es geht also weniger um Energie und Effizienz als um Geländegängikeit.

Wenn man den Roboter nur darauf auslegt über Stufen zu kommen und ansonsten einen geraden UNtergrund hat, ist eine Lösung mit Rädern natürlich denkbar.

Allerdings würde der Roboter dann nur über eine Stufe kommen und kein Treppe hochfahren können.