Nur noch eine Überlegung dazu:
Die bewegliche Kette geht im eingefahrenen Zustand fast über das ganze Länge des Fahrzeugs und liegt parallel zur anderen Kette.
In der Position wird doch die Hauptkette kaum noch benötigt.

Wenn die bewegliche Kette geeignet nach oben gedreht wird dann könnte das Fahrzeug auch auf Rädern fahren und damit auf festem ebenem Boden effizienter vorankommen.

Das Ausfahren der Kette nach vorne zum Überwinden von Stufen müßte ja trotzem noch möglich sein.

Vielleicht geht da noch etwas.
Manfred