Mein zweiter Roboter

**techboy** · 10.03.2007, 18:19

So wollte euch mal meinen neuen Roboter zeigen, er ist zwar noch nicht ganz fertig aber ihr könnt ja trotzdem ein paar Kommentare abgeben...

Die Fotos sind nicht gerade gut werd sie bald austauschen nur vorübergehend...

Technische Daten:

Abmessung: 25*20*15 (B*L*H)
Controller: Atmega32,Atmega8 (noch ein atmega 8 ist geplant)
Sensoren: 1*Sharp(30cm Version // auf den Bildern noch nicht drauf), 5*Fairchild Liniensensoren (fast so wieder CNY70), Fotowiderstand (ein Temp Sensor is auch noch geplant)
Akku: ?noname? hält ca. 2-3h
Mots: 2*Gearmotor2 von Solarbotics
Motortreiber: L293D und ULN2803 für Lüfter

Programmiert hab ihn bis jetzt noch wenig bis überhaupt nicht aber das kommt noch^^

Ich bin momentan auch noch auf der Suche nach einem passenden Stützrad...momentan hab ich hinten einfach nen Plastikball dran...

Freu mich auf eure Antworten!

Mfg.Attila Földes

**plusminus** · 10.03.2007, 18:58

Hm, was soll er denn mal könne, bzw für was brauchst du 3 Controller

**MartinFunk** · 10.03.2007, 19:06

Hi,
toller Bot!!
Für was ist den der Lüfter sammtkühlblech? Mototreiber?
Was wird da so warm das man ne Aktivkühlung braucht?

Martin

**techboy** · 10.03.2007, 21:16

Also unter dem Kühler ist der Motortreiber und die 3 Spannugsregler (2*5V und 1*8V) Der Motortreiber wird bei meinen Mots immer sehr heiß (ziehen glaub ich leicht über 500mA) und weil ich nicht auf die komfortable Bauform Verzichten will bau ich lieber nen Kühler drauf bevor ich zu nem L298 greife... Ausserdem will ich auf den Bot noch jede Menge anderer Sachen bauen (Kompass,Kamera,Wlan-Router,vlt. sogar ein kleine VIA Epia) Kann schon sein das die drei Controller übertrieben sind aber ich brauch da den Lerneffekt für I2C... Ausserdem will ich ne optimale Reaktionszeit. Will da ja wie schon gesagt noch vieeelll anschließen...

Also was er können soll:
-Linie nachfahren
-frei im Raum bewegen
-usw. (wenn dann Cam und Kompass raufkommen auch Kartenerstellung und Objekterkennung , aber das kann noch dauern)

PS: Bin noch immer auf der Suche nach nem Namen...

Mfg.Attila Földes

**Foooob** · 10.03.2007, 21:45

Sieht gut aus! Aber 3 µC klingt wirklich etwas krass

Aber gut klar, der Weg ist das Ziel.

Nur erscheint mir der Roboter etwas überbreit...da brauchst ja schon einige SHARP-Sensoren wenn du den sicher durch den Raum führen willst.

**Jigger** · 10.03.2007, 22:39

Gefällt mir auch gut dein Bot .. sieht vielleicht wirklich etwas brait aus aber nach deinen Ideen ist ja Spannenedes zu erwarten.
Was ist denn VIA Epia ??

**steveLB** · 10.03.2007, 23:23

@ via Epia ist ein motherboard für nen Pc im ITX-format, also 17x17 cm , die haben da schon grafik und sound on board und fressen net so viel strom

@ bot , find der macht echt nen breiten eindruck, kommt wohl wegen dem Plexi

gruß

**techboy** · 11.03.2007, 08:57

Also der Sharp Sensor kommt auf nen Servo, aber ich werd wohl noch ein paar Bumper und vlt. ein paar ISF471 drauf tun. Er ist extra so Breit damit er soviel Infos über seine Umgebung sammeln kann wie nur möglich, deswegen brauch ich a) Platzt für die Sensoren b) Die Breite für ein größeres Umfeld

Also die geplanten Sensoren die ich da oben geschrieben hab sind sicher nicht die letzten, da kommt noch vieeelll drauf(wie es mir gerade einfällt)!

PS: Bin gerade dabei ne zweite Etage aus Plexi auszusägen^^

Mfg.Attila Földes