Also unter dem Kühler ist der Motortreiber und die 3 Spannugsregler (2*5V und 1*8V) Der Motortreiber wird bei meinen Mots immer sehr heiß (ziehen glaub ich leicht über 500mA) und weil ich nicht auf die komfortable Bauform Verzichten will bau ich lieber nen Kühler drauf bevor ich zu nem L298 greife... Ausserdem will ich auf den Bot noch jede Menge anderer Sachen bauen (Kompass,Kamera,Wlan-Router,vlt. sogar ein kleine VIA Epia) Kann schon sein das die drei Controller übertrieben sind aber ich brauch da den Lerneffekt für I2C... Ausserdem will ich ne optimale Reaktionszeit. Will da ja wie schon gesagt noch vieeelll anschließen...

Also was er können soll:
-Linie nachfahren
-frei im Raum bewegen
-usw. (wenn dann Cam und Kompass raufkommen auch Kartenerstellung und Objekterkennung , aber das kann noch dauern)

PS: Bin noch immer auf der Suche nach nem Namen...

Mfg.Attila Földes