Hallo jar_,

erstmal ein großes SORRY!
Ich denke überhaupt nicht, dass du "doof" bist. Das wollte ich auf keinen Fall auch nur andeuten.

Aber eins ist klar: In wenigen Tagen kannst du das nicht beherrschen. Gleich ein komplexes Prog mit Timern, LCD-Ausgabe ...

1. Ja, ein bestimmter Pin muss für Hardware-PWM benutzt werden: PB3 beim 2313

2. Die LCD-Routinen von Bascom schränken, soweit ich weiss, nicht die Verwendung der Timer ein.

3. PWM über CONFIG Servos implementiert nutzt Timer0, kann aber auch Timer1 benutzen (umzustellen).

4. Da du RC5 nehmen willst, ist Timer0 schon mal belegt. Bleibt dir noch Timer1 für PWM. Auch wenn du alles so hardwaremässig und softwaremässig hinbekommst, kann es Probleme mit der LCD-Ausgabe geben, wenn die beiden ISRs zu viel Zeit brauchen.

Resumee: Ich gehe mal auf die Suche. Es gibt eine Bascom IR-Abfrage OHNE die Nutzung von RC5. Wenn ich was finde, melde ich mich.

Und noch einmal: Nichts für ungut!

Gruß Dirk