Mist, Ihr habt recht, ich habe mich verrechnet. Ich hatte nur noch ein paar Zahlenwerte im Kopf und der Fehler war die Annahme, dass eine Codescheibe mit 6 Schwarzstreifen 6 Ticks erzeugt. Stimmt aber nicht, es sind 12 Ticks, weil jeder Übergang gezählt wird. Dann komme ich auf ca. 5000 Umdrehungen, was ja ungefähr sitmmt.
Das ist dann etwa bei 0.01Ncm und 5900U/min.
Ok, ch wage trotzdem noch einmal eine Abschätzung: bei 0.01Ncm läuft der Motor in etwas bei 1/4 der Maximalleistung d.h. man könnte bei gleichbleibenden Reibungseinflüssen die 4fache Geschwindigkeit erreichen.

Besten Dank,
stochri