Es kommt bein Balancieren darauf an die Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors zu regeln, meistens ist die Position oder eine bestimmt Strecke erst einmal nicht so wichtig.
Das geht mit DC Motoren ganz gut.
Man kann es ja auch mit Schrittmotoren ausprobieren. Hast Du schon eine Idee was der Vorteil dabei sein könnte?
Manfred