Hi,
Die Anschlüsse und Ansteuerung der Servos werden im rn eigenen Wiki beanwortet.
Dann ich kenn mich auch nicht mit der CMUcam aus aber da kennen sich bestimmt andere aus.
Aber aller Wahrscheinlichkeit nach brauchst du garantiert einen Mikroprozessor, Einige sonstigen Sensoren, Akkus, Normale bauteile um den µU herum. Paar motoren, etc. Kurz um ich würde mir ersteinmal das Wiki durchlesen. Ich habe jetzt seit ewigkeit haufen Schaltpläne auf meiner Festplatte die noch geroutet werden möchten.
achso ich bin auch nur ein Anfänger der jedesmal Babelt.

CU
dadA