Zitat Zitat von Madgyver
Meist ist nicht der Algo oder das Speicherverfahren das Problem, sondern man möchte die Daten die gesammelt wurden auch verifizieren.
Achso. Bei mir ging es nur darum, dass er auf dem Bürgersteig bleibt und weiß, wo er schon war.

Zitat Zitat von Madgyver
Damit eine Karte einen gewissen nutzen hat, muss ja oft vorausgestzt werden, dass der Roboter seine Umgebung auch wiedererkennt und genau das testet man.
Die Umgebung muss er nicht wirklich wiedererkennen. Er weiß doch anhand der Karte, wo er ist.

Zitat Zitat von Superhirn
der robby kennt sie eh. Nur eben damit du selbst sehen kannst obs funktioniert hat, schickt jeder eine version an den pc.
Ich hab das auch herausbekommen. Ohne PC. Hab nur ein haufen Programme gemacht.

Zitat Zitat von Superhirn
speichern der karte am roboter würde auch viel mehr speicherplatz benötigen (also der eeprom reicht nicht mehr, eine speicherkarte wär sinnvoll).
Bei mir reichen 1024kB. Die Karte deckt eine Fläche von maximal 200x200Metern ab.

Also man sieht, dass das Ziel wichtig ist. Wenn einen selbst die Karte nicht interessiert, dann brauch man die auch nicht auf dem PC.

jon