Hi@all

ich habe schon öfters von Robotern gehört die eine Karte ihrer Umgebung mit Hilfe von Sensordaten(z.B Infrarot) erstellen.
Ich würde gerne so etwas bauen, nur hab ich davon leider keine Ahhnung.
Nach was muss ich suchen?
Welche Mathematik steckt dahinter?
Wie nutzt man dann die Daten?
Gibt es dazu beispiel Projekte?

MFG for_maniac