danke für die schnelle antwort. jetzt hab ich die halbe miete zusammen. bleibt nur noch die frage mit den 5 v am ausgang. da die motoren immer nur in eine richtung drehen, ist input 1 und input 3 auf high sowie input 2 und input 4 auf low. obwohl das pwm-signal auf 0 ist, dreht der motor schon - 5 volt liegen ja vom uc schon an. bitte einen blick auf den schaltplan werfen -> die 5 v liegen ja somit auch gleichzeitig am ausgang an. ich glaub ich hab echt ein brett vorm kopf....

soll ich die schutzschaltung weglassen?

gruß
Floyd