Hallo
ist In1 high und In2 auf low , dreht der Motor in die eine Richtung.Ist In1 auf low und In2 auf high, dreht er in die andere Richtung.
Der 298 hat keinen PWM Eingang.Wenn der Enable Eingang auf low liegt, werden alle 4 Transistoren der Brücke abgeschaltet.
Welchen Eingang Du für die PWM Regelung verwenden möchtest, liegt in Deinem Ermessen.
Das hängt z.B davon ab, wie Du Deine Stromregelung realisieren willst.
Mit freundlichen Grüßen
Benno
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