es läuft jetzt, aber der Motor macht merkwürdige Geräusche.
hier der Code
Code:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <Stdio.h>
#include "BinaryNr.h"


#define F_CPU            1000000    // Interner Takt 1MHz
#define Prescaler 8;                // Timer 1 Vorteiler
#define startwert 65537-625;        // Zähler Startwert, 5ms 

#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int

/* Variablen */
u8 periode=0;

/* INIT */
void port_init(void){               // initialize ports 
  DDRC  = B00110000;                // PORTC 4 und 5 als Ausgang
}

void timer_start(int zeit){
  TIMSK |= (1 << TOIE1);            // Timer 1 Overflow Interrupt enable
  TCNT1  = 65537-zeit;              // 625 = 5ms;
}

//Analog-Comparator Interrupt Routine
SIGNAL (ANA_COMP_vect){
   cli();
   periode++;
   if (periode==1){
     PORTC |= (1 << 5);             // einschalten 
     timer_start(1250);             // 10ms warten 1 Halbwelle (Triggerimpuls Triac)
	 ACSR=B00001011;                // umschalten auf steigende Flanke
   }
   if (periode==2){                 // 
     ACSR=B00001010;                // umschalten auf fallende Flanke
   }
   if (periode==3){                 // 
     ACSR=B00001011;                // umschalten auf steigende Flanke
   }
   if (periode==4){                 // 
     PORTC |= (1 << 5);             // einschalten 
     timer_start(1250);             // 10 ms warten 1 Halbwelle (Triggerimpuls Triac)
     ACSR=B00001010;                // umschalten auf fallende Flanke
   }
   if (periode==5){                 // 
     ACSR=B00001011;                // umschalten auf steigende Flanke
   }
   if (periode==6){                 // 
     ACSR=B00001010;                // umschalten auf fallende Flanke
	 periode=0;
   }
   sei();                           // enable interrupts
}


//Timer Interrupt 
SIGNAL (TIMER1_OVF_vect){           // Timer1 overflow nach 5ms
  PORTC &= ~(1 << 5);               // abschalten
}


/*********************/
int main(){
  port_init();                      // Ports initialisieren

  TCCR1B = B00000010;               // Prescaler auf 1024 stellen
  TIMSK |= (1 << TOIE1);            // Timer 1 Overflow Interrupt enable
  ACSR=B00001010;                   // analog-Komparator fallende Flanke

  sei();
  for(;;){                          // tue nix Schleife
  }
}
und hier ein Video vom Motor:
http://www.stegem.de/Elektronik/motor/MOTOR.AVI

Ich werde morgen vielleicht mal noch andere Motoren testen.