Zitat Zitat von jo_robot
kannst du mir das nochmal genauer erklären?
weil ich möchte auch das mein bot automatisch bei niedrigem akkustand in die ladestation fährt und hab mir schon überlegt wie ich das machen könnte
Einfach ists nicht, ist n bekanntes Problem bzw. ne bekannte Herausforderung, seinen Roboter selbstständig die Ladestation oder überhaupt n festen Punkt anfahren zu lassen

Das Projekt hier funzt ohne Controller, will das einfach ohne lösen

Mir schwirrt schon ewig ne Idee dazu im Kopf herum und diese setze ich grad um \/

Lediglich nutze ich die Koordinaten für 4 Richtungen und stelle die optich da, anstatt das zu berechnen, benutze ich die Anzeige für die Bestimmung, ganz einfach:

Der Roboter fährt solange Richtung Sender/ Empfänger, bis er sich unter oder über dem Sensor befindet, gleichzeitig ist die LED in der Mitte (zentriert) bedeutet, das er sein Ziel erreicht hat