Na logisch...
hier nur ne kleine Auswahl:
http://www.avrfreaks.net/index.php?m...em&item_id=537
http://barello.net/avrx/
http://picoos.sourceforge.net/ports/avr/index.html
http://www.fictoor.nl/irbot/atak_v10.pdf
http://www.freertos.org/a00098.html

Die meisten OS sollten aber eigentlich Overkill sein... wenn man das Prinzip einmal raus hat kann man sich das Grundgerüst selbst zusammenstellen.

Gruß,
SIGINT