Hi maddin,
die Idee mit dem PWM wollte ich auch vorschlagen... bietet sich ja an.
Du könntest zusätzlich ja ein Multitasking-BS schreiben, daß zwischen den Tasks hin und her springt. Sowas gibts für die AVRs zwar schon... aber du könntest das ja auf deine Bedürfnisse abspecken.

Gruß,
SIGINT