Hm, vom ersten zum zweiten Bild, müssten doch zumindest die x u. y Sensoren um 90° gedrehte Werte liefern, oder nicht? Wobei eigentlich auch Z.

Wenn ich mir den Unterschied mal so ansehe, ist das ja genau der Fall den ich bei der 0° Drehung und bei der 45° Drehung gemessen habe.

(Den 3ten Fall kann ich soweit mal ausschließen, da hier mein Bot andere Probleme hätte).