Dafür ist es gut schrittweise vorzugehen.
Im Bild ist links das Fahrzeug gezeigt wie es flach mit Nordausrichtung am Boden steht. Die anderen beiden Bilder zeigen Anordnungen bei denen das Fahrzeug um die Achse der Ausrichtung des Feldes gedreht ist.
Gemessen wird also das Gleiche, in den drei Komponenten x,y,z.

Das ist genau die Bedingung für die anderen Anordnungen. Dass es die anderen Stellungen gibt und dass sie in einer entsprechend unebenen Umgebung nicht ausgeschlossen werden können heißt dann, dass zur Bestimung der Nordrichtung noch etwas an Information dazu kommen muss.
Manfred