Hmm, da hast du schon Recht. Ich dachte aber, dass es mir nicht so schwer fallen dürfte C zu lernen weil ich seit ein paar Jahren Java programmiere, was ja im Syntax recht C-nah ist.

Aber es muss doch zumindest irgendwo eine Dokumentation der AVR-Bibliothek geben oder?

Bascom ist strange:
Code:
Config Pinc.6 = Output                                      'Linker Motor Kanal 1
Config Pinc.7 = Output                                      'Linker Motor Kanal 2
WTF? Wo zum Geier kommt die Variable Output her? Es gab kein Includes, garnix. also wo soll die herkommen?


Kannst du mir helfen wie ich aus der Doku schlau werde?
LED3 signalisiert den Zustand von Pin5 des APort1-2. Und wie hilft mir das programmiertechnisch weiter? Wenn ich wüsste wie das Register zu dem Ding heißt könnte ich die Pins manipulieren aber das weiß ich ja nicht ...

EDIT:
Ok, hab jetzt den Schaltplan gefunden und nach 5 Minuten auch den ATmega gefunden Bild  
Frage 1: Was sind grüne Linien?
Frage 2: Was sind blaue Linien?
Frage 3: "(ADC7)PA7" Ok ich Tippe mal PortA, Pin 7, aber ADC7?

EDIT:
Ich vergass: Ich habe nur Linux als OS also wird das mit Bascom wohl schwierig Bild