WOHOOOO ^^
ich bin fertig ^^
mein linienfolgemodus lässt sich entlich durch nichts mehr aus der ruhe bringen ^^

yeah !!

jetzt hab ich quasi keine probleme mehr ^^
quasi weil der I2C modus immernochnicht funzt..
aber nur einer und der fällt nicht auf.. ^^

jetzt noch einen herumfahrmodus hinzugefügt und den Go modifizierten Code in eine funktion gefasst und ich bins . zu 99% yehaaaaa

( so ich hab ja schon viel davon geredet ein video zu machen aber jetzt mach ich eines ^^